Das ZDF bereitet geschichtliche Beiträge aus der "Terra X"-Reihe neu auf, baut sie in eine rund acht Minuten lange Rahmenhandlung ein: Opa Max, ein Wissenschaftler im Ruhestand, arbeitet gemeinsam mit seinem Enkel Paul gemeinsam an einer Zeitmaschine. Doch statt wie geplant Menschen aus der Zukunft in die heutige Zeit zu holen, erscheinen Menschen aus der Vergangenheit. Paul findet das aber kaum weniger interessant und fragt den Zeitreisenden Löcher in den Bauch.
Während eines erneuten Versuchs mit der Zeitmaschine erscheint die wunderschöne, allerdings auch etwas arrogante Prinzessin Agnes von Weissenstein. Nachdem sie sich davon überzeugt hat, dass sie es mit Opa Max und Paul nicht mit "gewöhnlichen" Menschen zu tun hat, erzählt sie von der Ritterzeit. Wie wurde man eigentlich Ritter? Was hat es mit den Kreuzzügen auf sich? Und was waren die Kinderkreuzzüge? Alle Fragen von Paul werden beantwortet. Und Prinzessin Agnes hilft dem verknallten Paul sogar in Sachen Mädchen und Liebe ein bisschen auf die Sprünge.
